ParaPicker® Roboter

ParaPicker® Roboter PP03

Produkteigenschaften:

• 4-achsiger Parallelkinematik-Roboter in dreiarmiger Bauweise
• Aktuatoren ausgeführt mit linearen Direktantrieben, die in standard Linearmodule integriert sind
• schwingungsarmer Aufbau durch senkrechte Anordnung der Aktuatoren
• sehr kleine Aufstellfläche
• 3 Baugrößen lieferbar
• Arbeitsraum abh. von der Baugröße
• typ. Vorschubgeschwindigkeit 3 m/s
• typ. Beschleunigung 50 m/s²
• Nutzlasten 0,5 kg bis 5 kg abhängig von der Baugröße und der Dynamik
• Positionierwiederholgenauigkeit +/- 0,3 mm
• Absolutgenauigkeit +/- 1,0 mm
• Drehantrieb als vierte Achse optional
• Bahnkurvensteuerung mit Rauminterpolation
• acht Trajektorien für Gerade im Raum, Pick u. Place, Spiralbahn, Helix, beliebige Raumkurve und Kreisbahn sind in der Grundausstattung implementiert
• einfache menügeführte Programmierung über Fahrbefehle in Satzstruktur
• Testbetrieb zur Taktzeit- und Auslastungsermittlung
• leistungsfähige HMI und Diagnose
• sehr hohe Lebensdauer
• Steuerung bestehend aus PMC-Motion Control und PPC-Power Control in 19''-Technik
• Anbindung an Prozesssteuerungen über parallel SPS Schnittstelle als  Standard, Ethernet TCP/IP oder EtherCAT als optionale Schnittstellen
• Netzversorgung 1 x 230 VAC
• div. Hard- und Softwareoptionen

Lieferbare Optionen

• Lieferung von ParaPicker-Mechanik ohne Positioniercontroller und Steuerung
• Drehachse mit Fluidikdurchführung
• pneumatisch betätigte Haltebremse für vertikale Anwendung
• MagSpring® Anbau für vertikale Anwendung

ParaPicker® Positioniercontroller

Als Positioniercontroller für unsere Parapicker® Pick & Placer verwenden wir Controller aus dem LinMot® Programm.

Produkteigenschaften:

• 24 VDC Logikversorgung
• 48 - 72 VDC Leistungsversorgung
• 8 - 32 A Ausgangsstrom
• Anwahl von Positionieraufträgen mit frei definierbaren Verfahrprofilen über I/O's oder Feldbus
• Oszillationsbetrieb
• Positionssollwerteingang 0 - 10 V
• Puls- und Richtungseingänge
• Antriebe als Master-Booster oder als Gantry koppelbar
• elektronische Kurvenscheibe zur Leitachse
• Streaming Mode für Bahnkurven
• Eingang für externen hochauflösenden Positionssensor
• parametrierbare Referenzfahrmodi
• Safe Torque Off (STO)
• EtherCAT, POWERLINK, PROFINET, SERCOS III, TCP/IP, Profibus-DP, CANOpen, DeviceNet
• kostenloses Parametriertool LinMot-Talk
• Controller passend zu Motor und Applikation vorparametriert

Wer liefert ParaPicker® Roboter PP03?

ParaPicker® Roboter werden in Kooperation hergestellt und vermarktet!