ParaPicker® Pick&Place

www.parapicker.de

Übersicht

ParaPicker® PP02 sind super dynamische 2-achsige Parallelkinematik Pick&Place Einheiten mit linearer Direktantriebstechnik.

♦ die Historie

2005 wurde als Studie ein 2-achsiger Parallelkinematik-Roboter von uns vorgestellt, bei dem Linearmotoren als Aktuatoren eingesetzt waren. Damals zeigte die Hebelkinematik in CFK-Stabbauweise bereits den heutigen industriellen Stand auf!
Dies war die Geburtsstunde unserer ParaPicker® Technologie!
ParaPicker® PP02 Pick&Place sind die Weiterentwicklung zum Industrieprodukt und basieren auf unseren bewährten HighDynamic® Linearmotor-Modulen. PP02 wurde 2013 erstmals in Stuttgart auf der MOTEK vorgestellt.
Siehe hierzu die Präsentation rechts!

♦ der Name

  • Para steht für die parallele Aktuatoranordnung
  • Picker steht für die typ. Aufgabenstellung


♦ die Vorteile

  • die Dynamik in der Z-Achse
  • die Kraft in der X-Achse
  • sehr schmal bauend
  • keine bewegten Kabel für die Antriebe
  • kleine Reaktionskräfte u. geringe Vibration
  • der Preis

ParaPicker® Pick&Place PP02-23x160

Produkteigenschaften:

  • zweiachsiger Parallelkinematik-Pick&Place
  • 137 N Spitzenkraft je Aktuator
  • nur 44 mm breit
  • aufgebaut mit standard HighDynamic® Linearmotor-Modulen
  • typ. Arbeitsfläche in X-Z-Richtung 150 x 80 mm
  • typ. Vorschubgeschwindigkeit 3 m/s
  • typ. Beschleunigung 50 m/s²
  • typ. Nutzlast bis 500 Gramm
  • Positionierwiederholgenauigkeit +/- 0,3 mm
  • Antriebe in Einkabel-Technologie
  • passende Positioniercontroller aus unserem LinMot® Programm
  • Anbindung an alle gängigen Steuerungen z.B. über parallel I/O, CANopen, Profibus-DP, Ethernet TCP/IP, EtherCAT, PofiNet, PowerLink oder SERCOS III ist möglich

ParaPicker® Pick&Place PP02-37x120

Produkteigenschaften:

  • zweiachsiger Parallelkinematik-Pick&Place
  • 255 N Spitzenkraft je Aktuator
  • nur 60 mm breit
  • aufgebaut mit standard HighDynamic® Linearmotor-Modulen
  • typ. Arbeitsfläche in X-Z-Richtung 240 x 90 mm
  • typ. Vorschubgeschwindigkeit 3 m/s
  • typ. Beschleunigung 50 m/s²
  • typ. Nutzlast bis 2.000 Gramm
  • alle Gelenke und Führungswagen abgedichtet
  • Positionierwiederholgenauigkeit +/- 0,3 mm
  • Antriebe in Einkabel-Technologie
  • passende Positioniercontroller aus unserem LinMot® Programm
  • Anbindung an alle gängigen Steuerungen z.B. über parallel I/O, CANopen, Profibus-DP, Ethernet TCP/IP, EtherCAT, ProfiNet, PowerLink oder SERCOS III ist möglich

Lieferbare Optionen

  • Linearmotoren mit Abstreifer für rauhe Umgebungsbedingungen (nur bei PP02-37)
  • Linearmotor-Spezialabstreifer für Umgebungen mit Stäuben (nur bei PP02-37)
  • Linearführungen mit verstärkten Abstreifern
  • leistungsstärkere Ausführung mit unseren HighDynamic® 48er-Modulen
  • pneumatisch betätigte Haltebremse bei vertikaler Anwendung
  • MagSpring® Anbau zur Gewichtskraftkompensation bei vertikaler Anwendung

ParaPicker® Positioniercontroller

Als Positioniercontroller für unsere Parapicker® Pick&Place verwenden wir Controller aus dem LinMot® Programm.

Produkteigenschaften:

  • 24 VDC Logikversorgung
  • 48 - 72 VDC Leistungsversorgung
  • 8 - 32 A Ausgangsstrom
  • Anwahl von Positionieraufträgen mit frei definierbaren Verfahrprofilen über I/O's oder Feldbus
  • Oszillationsbetrieb
  • Positionssollwerteingang 0 - 10 V
  • Puls- und Richtungseingänge
  • Antriebe als Master-Booster oder als Gantry koppelbar
  • elektronische Kurvenscheibe zur Leitachse
  • Streaming Mode für Bahnkurven
  • Eingang für externen hochauflösenden Positionssensor
  • parametrierbare Referenzfahrmodi
  • Safe Torque Off (STO)
  • EtherCAT, POWERLINK, PROFINET, SERCOS III, TCP/IP, Profibus-DP, CANOpen, DeviceNet
  • kostenloses Parametriertool LinMot-Talk
  • Controller passend zu Motor und Applikation vorparametriert
ParaPicker® Pick&Placer Download-Center

Prospekte und Datenblätter
> ParaPicker® PP02 Übersichtsprospekt
> ParaPicker® PP02-23 Datenblatt
> ParaPicker® PP02-37 Datenblatt

Applikationshinweise

VideoClips
> #26 - ParaPicker® PP02 Demonstration
> #08 - ParaPicker® Prototyp 2005 'So fing alles bei uns an!'

Für die mechanische Konstruktion
STEP-Dateien nur auf Anfrage!
Gerne legen wir Ihre Applikation vor Beginn
der Konstruktion kinematisch aus.
Sprechen Sie uns bitte an!

Für die elektrische Konstruktion
> siehe > Drives > LinMot® Download-Center

Softwaretools
> LinMot-Talk siehe > Positioniercontroller Download-Center

Montage, Wartung und EG-Richtlinien
> Montageanleitung, Wartungsanleitung u. EG-Einbauerklärung für PP02-23
> Montageanleitung, Wartungsanleitung u. EG-Einbauerklärung für PP02-23 (englisch)
> Montageanleitung, Wartungsanleitung u. EG-Einbauerklärung für PP02-37
> Montageanleitung, Wartungsanleitung u. EG-Einbauerklärung für PP02-37 (englisch)

Copyrights
Unsere Texte, Bilder, Grafiken und VideoClips sind nach internationalem Urheberrecht geschützte Werke!
Fremde Warenzeichen siehe unser Copyright!