ForTorque® Schwenk-Drehmodule
Übersicht
ForTorque® steht für super schlanke hochdynamische Schwenk-Drehmodule mit großem Drehmoment, sehr kompakten Abmessungen und geringem Gewicht!
ForTorque® ist ein Baukastensystem von servoelektrischen Schwenk-Drehmodulen, die in sechs Baugrößen mit Abtriebsdurchmesser von 16, 20, 25, 35, 40 und 45 mm lieferbar sind. Die Module passen produktübergreifend zu unserer QuickLab® und HighDynamic® Linearmotor-Aktuatorenserie.
Ausgestattet sind die Drehmodule mit einem AC-Servoantrieb, einem hoch untersetzten Getriebe und einer sehr großzügig dimensionierten spielfreien Abtriebslagerung. Damit sind sie besonders in Schraubanwendungen und für die Winkelpositionierung von Anwendungen mit größeren Fremdträgheits- u. Lastmomenten geeignet. Winkelgenaues Positionieren, endloses Drehen und Drehmomentkontrolle über den Motorstrom sind die Leistungsmerkmale. Dazu kommt noch ein erweiterter Betriebstemperaturbereich von -30° bis +90° Umgebungstemperatur.
Ein ideales Automationsprodukt für schnelle Schrauber, Drehhandlings, Montage- und Prüfautomationen.
Typische Anwendungen:
|
|
ForTorque® Schwenk-Drehmodule FT01-16 - das ist nun unser schlankster Schwenker
Produkteigenschaften:
- Schwenk-Drehmodule mit AC-Servomotor und spielarmem Planetengetriebe
- super schlanke u. leichte Bauform
- nur 16 mm im Durchmesser und nur 62 Gramm schwer
- hohe Kraft- und Drehmomentbelastbarkeit am Abtrieb dank großzügig dimensionierter Lager
- Drehwinkel, Drehzahl, Winkelbeschleunigung und Drehmoment programmierbar
- Drehmoment über den Motorstrom auswertbar
- Spitzendrehmoment 0,3 Nm
- Spitzendrehzahl 280 UPM
- Drehwinkelgenauigkeit < +/- 1,0 Grad
- endlos drehend
- für Fremdträgheitsmomente bis 2,0 kgcm² geeignet
- Einkabel-Technologie
- äußerst attraktiver Preis
Lieferbare Optionen:
- Klemmflansch zum Anbau an QuickLab®-Module
ForTorque® Schwenk-Drehmodule FT01-20 - unser schlankster Schwenker
Produkteigenschaften:
- Schwenk-Drehmodule mit AC-Servomotor und spielarmem Planetengetriebe
- super schlanke u. leichte Bauform
- nur 20 mm im Durchmesser und nur 110 Gramm schwer
- hohe Kraft- und Drehmomentbelastbarkeit am Abtrieb dank großzügig dimensionierter Lager
- Drehwinkel, Drehzahl, Winkelbeschleunigung und Drehmoment programmierbar
- Drehmoment über den Motorstrom auswertbar
- Spitzendrehmoment 0,62 Nm
- Spitzendrehzahl 280 UPM
- Drehwinkelgenauigkeit < +/- 1,0 Grad
- endlos drehend
- für Fremdträgheitsmomente bis 7,5 kgcm² geeignet
- Einkabel-Technologie
- äußerst attraktiver Preis
Lieferbare Optionen:
- Klemmflansch zum Anbau an QuickLab®-Module
ForTorque® Schwenk-Drehmodule FT01-25 - die super schlanken Schwenker
Produkteigenschaften:
- Schwenk-Drehmodule mit AC-Servomotor und spielarmem Planetengetriebe
- super schlanke u. leichte Bauform
- nur 25 mm Durchmesser
- hohe Kraft- und Drehmomentbelastbarkeit am Abtrieb dank großzügig dimensionierter Lager
- Drehwinkel, Drehzahl, Winkelbeschleunigung und Drehmoment programmierbar
- Drehmoment über den Motorstrom auswertbar
- Spitzendrehmoment 1,0 Nm
- Spitzendrehzahl 400 UPM
- Drehwinkelgenauigkeit < +/- 0,2 Grad
- endlos drehend
- für Fremdträgheitsmomente bis 10 kgcm² geeignet
- Einkabel-Technologie
- attraktiver Preis
Lieferbare Optionen:
- Klemmflansch zum Anbau an HighDynamic®-Module und -Achsen
- Präzisions-Referenzschalter mit Nocken
ForTorque® Schwenk-Drehmodule FT01-35 - die schlanken Schwenker
Produkteigenschaften:
- Schwenk-Drehmodule mit AC-Servomotor und spielarmem Planetengetriebe
- super schlanke u. leichte Bauform
- 35 mm Durchmesser
- hohe Kraft- und Drehmomentbelastbarkeit am Abtrieb dank großzügig dimensionierter Lager
- Drehwinkel, Drehzahl, Winkelbeschleunigung und Drehmoment programmierbar
- Drehmoment über den Motorstrom auswertbar
- Spitzendrehmoment 2,0 Nm
- Spitzendrehzahl 360 UPM
- Drehwinkelgenauigkeit < +/- 0,2 Grad
- endlos drehend
- für Fremdträgheitsmomente bis 40 kgcm² geeignet
- Einkabel-Technologie
- attraktiver Preis
Lieferbare Optionen:
- Klemmflansch zum Anbau an HighDynamic®-Module und -Achsen
- Präzisions-Referenzschalter mit Nocken
ForTorque® Schwenk-Drehmodule FT01-40 - die kräftigen universellen Schwenker - jetzt auch mit FlowTorque® Fluid-Drehdurchführung FW01
Produkteigenschaften:
- Schwenk-Drehmodule mit AC-Servomotor und hochuntersetztem spielfreiem Harmonic-Wellgetriebe
- sehr kompakte Bauform mit 40 mm Durchmesser
- sehr kleine Eigenmasse mit 560 Gramm
- hohe Kraft- und Drehmomentbelastbarkeit am Abtrieb dank großzügig dimensionierter Lager
- Drehwinkel, Drehzahl, Winkelbeschleunigung und Drehmoment programmierbar
- Drehmoment über den Motorstrom auswertbar
- Spitzendrehmoment 4,0 Nm
- Spitzendrehzahl 150 UPM
- Drehwinkelgenauigkeit < +/- 0,1 Grad
- endlos drehend
- für Fremdträgheitsmomente bis 180 kgcm² geeignet
- Einkabel-Technologie
- Präzisions-Referenzschalter integriert
Lieferbare Optionen:
- 2-kanalige FlowTorque® Fluid-Drehdurchführung für Pneumatik oder Vakuum
- 1-kanalige FlowTorque® Fluid-Drehdurchführung für Vakuum mit großer Mittenbohrung
- Halter zum Anbau an HighDynamic®-Module und -Achsen
- Winkelstecker
> Zur Seite mit den optionalen FlowTorque®
Drehdurchführungen FW01
> Zur Seite mit den Optionen
ForTorque® Schwenk-Drehmodule FT01-45 - die kräftigen Schwenker
Produkteigenschaften:
- Schwenk-Drehmodule mit AC-Servomotor und hochuntersetztem spielfreiem Harmonic-Wellgetriebe
- sehr kompakte u. leichte Bauform
- 45 mm Durchmesser am Abtrieb
- hohe Kraft- und Drehmomentbelastbarkeit am Abtrieb dank großzügig dimensionierter Lager
- Drehwinkel, Drehzahl, Winkelbeschleunigung und Drehmoment programmierbar
- Drehmoment über den Motorstrom auswertbar
- Spitzendrehmoment 4,0 Nm
- Spitzendrehzahl 150 UPM
- Drehwinkelgenauigkeit < +/- 0,1 Grad
- endlos drehend
- für Fremdträgheitsmomente bis 200 kgcm² geeignet
- Einkabel-Technologie
- Präzisions-Referenzschalter integriert
Lieferbare Optionen:
- Klemmflansch zum Anbau an HighDynamic®-Module und -Achsen
- mechanische Endanschläge
- Winkelstecker
ForTorque® Schwenk-Drehkombinationen
Klemmflansche erlauben die beliebige kundenspezifische Kombination von ForTorque® Schwenk-Drehmodulen untereinander!
Produkteigenschaften:
- ForTorque® FT01-45 und FT01-25 kombiniert
- Anbausatz AD16 für die Kombination von FT01-45 und FT01-25
ForTorque® Schwenk-Drehkombinationen
Robotik-Einheit mit 2-achsiger Schwenkkombination aus dem MECHATRONICS- und SPECIALS-Baukasten!
Produkteigenschaften:
- mehrere ForTorque® Drehmodule kombiniert
Hub-Drehmodule - der systemische Baukasten
Aus der produktübergreifenden Baukastenmodularität ergeben sich unsere LinTorque® Hub-Dreh-Module!
Produkteigenschaften:
- HighDynamic® HM01 Linearmotor-Modul
- ForTorque® FT01 Drehmodul
- Anbausatz AD12 für FT01 an HM01
- MagSpring® zur Gewichtskraftkompensation optional
- Anbausatz AD03 u. AD04 für MagSpring® an HM01 optional
ForTorque® Positioniercontroller
Als Positioniercontroller für unsere ForTorque® Schwenk-Drehmodule bieten wir bevorzugt Controller aus dem LinMot® Programm an.
Alternativ sind auch Positioniercontroller der Firmen FAULHABER, TECHNOSOFT und zub AG einsetzbar!
Produkteigenschaften:
- 24 VDC Logikversorgung
- 48 - 72 VDC Leistungsversorgung
- 8 - 32 A Ausgangsstrom
- Anwahl von Positionieraufträgen mit frei definierbaren Verfahrprofilen über I/O's oder Feldbus
- Oszillationsbetrieb
- Positionssollwerteingang 0 - 10 V
- Puls- und Richtungseingänge
- elektronische Kurvenscheibe zur Leitachse
- Streaming Mode für Bahnkurven
- Eingang für externen hochauflösenden Positionssensor
- parametrierbare Referenzfahrmodi
- Safe Torque Off (STO)
- EtherCAT, POWERLINK, PROFINET, SERCOS III, TCP/IP, Profibus-DP, CANOpen, DeviceNet
- kostenloses Parametriertool LinMot-Talk
- Controller passend zu Motor und Applikation vorparametriert
ForTorque® Download-Center
Prospekte und Datenblätter
> ForTorque® Übersichtsprospekt
> ForTorque® Vergleichstabelle
> ForTorque® FT01-1643 u. FT01-2043 Datenblatt
> ForTorque® FT01-2520, FT01-3518 u. FT01-4550 Datenblatt
> ForTorque® FT01-4050 u. FT01-5050 mit FlowTorque® FW01 Datenblatt
> ForTorque® Optionen Datenblatt
Applikationshinweise
> Taktiles Verschließen und Verschrauben -
Drehmoment-Kraft-Weg überwachte Produktionsprozesse
VideoClips
> #60 - ForTorque® FT01-2043 Demonstration
> #61 - ForTorque® FT01-2520 Demonstration
> #62 - ForTorque® FT01-4050 Demonstration
> #37 - ForTorque® FT01-4550 Demonstration
> #43 - ForTorque® u. LinTorque® Demonstration mit FT01-2520
Für die mechanische Konstruktion
STEP-Dateien nur auf Anfrage!
Gerne legen wir Ihre Applikation vor Beginn
der Konstruktion kinematisch aus.
Sprechen Sie uns bitte an!
Für die elektrische Konstruktion
> siehe > Drives > LinMot® Download-Center
> Beispielschaltpläne
> Sichere Maschinensteuerung
Softwaretools
> LinMot-Talk siehe > Positioniercontroller Download-Center
Montage, Wartung und EG-Richtlinien
> Montageanleitung, Wartungsanleitung u. EG-Einbauerklärung für FT01
> Montageanleitung, Wartungsanleitung u. EG-Einbauerklärung für FT01 (englisch)
Copyrights
Unsere Texte, Bilder, Grafiken und VideoClips sind nach internationalem Urheberrecht geschützte Werke!
Fremde Warenzeichen siehe unser Copyright!